Několik typů kloubů s konstantní rychlostí

Celý název konstantního úhlového velocity joint v angličtině je konstantní velocity joint, což je univerzální kloub, ve kterém jsou otáčky (úhlová rychlost) hnacího a hnaného hřídele stejné. U vozů s pohonem předních kol je přední náprava vybavena kloubovým hřídelem s konstantní rychlostí (pohon a řízení).

Síla vozu s pohonem předních kol musí být přenášena přímo na přední kola z pohonného ústrojí složeného z motoru, převodovky a rozvodovky. Přední kolo je zároveň hnací i volant. Hledisko vychýlení během řízení je velmi velké a maximum může dosáhnout více než 400.

V současné době nelze použít tradiční kardanový hřídel s malým úhlem vychýlení. Protože obecně platí, že při velkém úhlu vychýlení budou univerzální klouby velmi kolísat rychlostí a kroutícím momentem. Proto musí být použit kardanový hřídel s konstantní rychlostí s velkým úhlem vychýlení a rovnoměrnou úhlovou rychlostí.

Princip konstantní rychlosti kardanového kloubu je podobný principu záběru kuželových kol, protože směr bodu přenosu síly je vždy v půlící rovině úhlu mezi dvěma hřídeli, čímž je zajištěn konstantní rychlostní pohyb. Nevýhody konstantních kardanových kloubů spočívají v tom, že konstrukce je poměrně složitá, výrobní proces je v pořádku a náklady jsou vysoké, takže nemůže zcela nahradit obecný kardanový kloub.

Vzhled homokinetických kloubů značně podpořil vývoj vozů s pohonem předních kol a vozů s pohonem všech kol.

Univerzální klouby s konstantní rychlostí mají obecně univerzální klouby s konstantní rychlostí s kulovou klecí, univerzální klouby s konstantní rychlostí kulové vidlice a tříkolíkové univerzální klouby s konstantní úhlovou rychlostí. Běžně vídaný v běžných autech je kulový a klecový typ konstantní rychlosti univerzálního kloubu.

Univerzální klouby s konstantní rychlostí pro pohon předních kol se dělí na dva typy: pevné na konci kola a posuvné na konci diferenciálu. Ten se může pružně posouvat v axiálním směru, aby kompenzoval změny v axiální délce.