Kardanový hřídel má různé konstrukční formy, jako jsou: typ křížového hřídele, typ kulové klece, typ kulové vidlice, typ nárazu, typ kulového čepu, typ kulového závěsu, typ čerpadla s kulovým závěsem, typ se třemi kolíky, typ se třemi vysokozdvižnými vozíky, typ tříkulového čepu, typ zvedacího závěsu atd.; běžný typ je typ s křížovou hřídelí, následovaný typem s kulovou klecí. Ve specifických aplikacích se podle velikosti přenášeného točivého momentu dělí na supertěžké, střední a malé, lehké a střední.
Křížový vývodový hřídel využívá své organizační charakteristiky, takže oba hřídele nemají stejnou středovou čáru. Za podmínky úhlu průsečíku osy se budou spojené dva hřídele plynule otáčet a točivý moment a pohyb kondice budou spolehlivě přenášeny. Jeho struktura má velkou pracovní kapacitu úhlové kompenzace, kompaktní konstrukci a účinný přenosový systém. Různé konstrukční formy univerzálních kloubů mají různé úhly průsečíku mezi dvěma středovými čarami, obvykle uprostřed 5°-45°.
Křížový kardanový hřídel je složen ze 2 jednoduchých univerzálních kulových spojek a spojovacích hřídelí, pomocí kterých lze dokončit spojení dvou šikmých ozubených kol, která se překrývají, rovnoběžné roviny nebo vnitřní prostory, k dokončení spojení mezi pastorkem a hnanou hřídelí. Přenos hnací síly kondičního pohybu. Hraje klíčovou roli ve vývojovém trendu automatizace strojů a průmyslové výroby vozidel. Aby se přizpůsobil různým pracovním podmínkám, je spojovací hřídel obecně rozdělen na dvě části, levou a pravou, a je spojen drážkovaným hřídelem. Vzájemné části obou stran povrchu vidlice lze upravit změnou montážního vztahu drážkovaného hřídele. Konstrukční schéma převodového systému napříč osami dokáže přenášet hnací sílu, snižovat vibrace způsobené přenosem kondičního cvičení a snažit se udržet rovnoměrné otáčení dvou os a přenášet stejný krouticí moment.