Tuhosti kardanové klouby lze rozdělit na nestejnorychlostní kardanové klouby (jako jsou křížové hřídele), kvazikonstantní kardanové klouby (jako jsou dvojité spojky, tříosé kolíkové kardanové spoje) a kardanové spoje s konstantní rychlostí. Klouby (jako jsou kulové a klecové univerzální klouby, kulové křížové klouby). Stejnoměrné otáčky a nerovnoměrné otáčky označují, zda je úhlová rychlost otáčení hnaného hřídele stejná, když se hnaný hřídel otáčí spolu s hnacím hřídelem. Průměrný poměr otáček hnacího a hnaného hřídele je přirozeně stejný.
Univerzální kloub s rovnoměrnou rychlostí: Úhlová rychlost hlavní a hnané osy je při změně úhlu mezi dvěma hřídeli stále stejná. Nazývá se univerzální kloub s konstantní úhlovou rychlostí nebo univerzální kloub s konstantní úhlovou rychlostí. Používají se především v systému převodu kol vozidla, který se mění v pohon, odlomový pohon atd., a klíč slouží k přenosu hnací síly v automobilu. Univerzální kloub s proměnnými otáčkami: úhlová rychlost hlavního a hnaného hřídele je uprostřed obou hřídelů. Univerzální klouby, které se liší při změně úhlu průsečíku, se nazývají univerzální klouby s proměnnou rychlostí, také známé jako křížové klouby. Hnací hřídele křížového kloubu s tuhostí kardanového kloubu jsou nejběžněji používané v převodových systémech vozidel. Historie Čas je nejdelší. Když má vůz pohon zadních kol, často se používá křížový kardanový kloub. U některých vozů vyšší třídy se také používá klec s kulovou hlavou s jednotnou rychlostí; když je auto s pohonem předních kol, tak se to často používá atd. Speed Universal Kloub-Konstantní rychlostní kardanový kloub je také druh hnací hřídele, jen jiný název.
Hnací hřídel obvykle odkazuje na kardanový kloubový hnací hřídel s tuhostí křížového hřídele. K přenosu změny perspektivy se používá křížový kloub tuhosti. Obecně se skládá z přírubové vidlice, příčné hřídele s jehlovým ložiskem, vidlice s univerzálním kloubem nebo valivé vidlice, mezilehlé spojovací vidlice nebo vidlice ozubeného hřídele a jehlového ložiska. Přírubová vidlice je vidlicovitý díl s přírubou. Obecně se používají výkovky z nízkouhlíkové oceli nebo středně uhlíkové oceli. Existují také odlitky do pískových forem a odlitky z nízkouhlíkové oceli, které používají tvárné odlitky. Přesné odlitky z oceli nebo středně uhlíkové vysoce kvalitní uhlíkové oceli. Přírubová vidlice má obecně plochou přírubu a má také lichoběžníkovou zubovou přírubu s vnitřním otvorem. Křížový hřídel s jehlovým ložiskem obecně obsahuje čtyři válečky. Jehlové ložisko, křížový hřídel a maznice. Jehlová ložiska se obecně skládají z několika jehlových válečků, misky valivého ložiska a vícenožového pryžového olejového těsnění (část s rámem).